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电机资讯发布时间:2024-05-31 01:38:00来源:电机资讯
财联社资讯得悉,据新闻媒体报道,近期,美国麻省理工学院科学家Lex Fridman与马斯克进行对谈。关于人形机器人Optimus,马斯克表明,机器人的规划制作办法与轿车制作办法相同,终究制作Optimus的本钱会低于一辆轿车;Optimus的手指是精心规划的,一个方针是能做调配捡起一根针和一根线,穿过针孔。现在看来,完成这个方针大约需求一年的互易商货。
自20世纪70年代起,国内外对灵活手展开了很多研讨,从三指到五指,从工业到日子,从简略的抓取到灵活操作,以期处理杂乱的实践作业问题。海外灵活手研讨历经了50余年的展开,从开端简略的机械手展开成现在的高科技人形仿生灵活手,国内灵活手的研讨则是从2000年左右由研讨机构和部分高等院校相继展开,近年来,海外有代表性的灵活手厂商包含SCHUNK、ShadowRobot、qbRobotics、CloneRobotics等;国内包含蓝胖子机器智能(dorabot)、因时机器人、腾讯RoboticsX实验室等也连续发布灵活手范畴的相关这类的产品和研讨效果。跟着人形机器人产业化的加快,国内外对灵活手范畴的研讨也呈现出加快趋势。
灵活手主要由空心杯电机、螺纹丝杠、行星精细齿轮箱和编码器构成。财通证券研报指出,灵活手作为机器人履行结尾,是人形机器人必不可少的部件,依据因时机器人网上报价,单只灵活手价格约为5万元,假如未来人形机器人销量抵达百万台,对应灵活手商场规模将到达1000亿元。必需要分外留意的是,未来人形机器人可能会运用到各种场景,对应的灵活手装备各不相同。
财通证券进一步剖析指出,灵活手具有较长的研制前史,也有较多研制效果,把握空心杯电机、精细齿轮箱、编码器、驱动、传感器、绷簧等核心部件的公司更有期望占有职业领导地位。
多条产品线包含空心杯无齿槽电机,直流无刷电机,伺服电机编码器,减速机等在这个运用范畴内都有不错的未来商场展开的潜力。最近两年公司继续在机器人范畴运用的研制和制作上投入资源,为客户供给电机+减速机+反应三位一体的集成化计划,取得了杰出的态势。天风证券研报指出,其北美子公司AMP和Lin可供给技能和出售服务,更好服务北美客户。
灵活手布局触及空心杯电机、减速箱、推杆组件,微型伺服电缸运用可触及线性关节,满意机器人运用需求,现在公司与机器人厂商协作有序展开中,产品功能处于职业领先水平。
开发了三维力、六维力等多维力传感器,可用于机器手臂运动与作业载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精细测控等,具有高精度、高灵敏度、抗偏载能力强、维间耦合小等特色。