三个部分所组成。其中，电机主体包括定子和转子，定子通常由铁芯和线圈组成，转子则包括转轴和电机

  伺服电机是一种自动化系统中的执行元件，它能够将输入的电信号转换为机械转矩输出。伺服电机最重要的包含电机主体、编码器和控制器三个部分。其中，编码器负责检测电机的转速和位置，控制器则依据输入信号控制电机的转动。

  DD马达的工作原理是通过控制器的正反转控制，使直流电机按照指定的方向转动。当输入正向电流时，电机正转，输入负向电流时，电机反转。同时，控制器还能够最终靠调整电机的转速和转向来满足多种的应用需求。

  伺服电机的工作原理则是通过控制器对输入信号的响应，控制电机的转动。当输入信号发生明显的变化时，控制器会根据编码器反馈的转速和位置信息，及时作出调整电机的转动状态，以达到精确控制的目的。

  DD马达具有结构相对比较简单、操作便捷、运行稳定等优点。同时，由于DD马达的控制器能轻松实现对电机的实时控制，因此它还具有响应速度快、精度高等特点。但是，DD马达的输出功率通常较低，适用于小负载的应用场景。

  伺服电机则具有高精度、高响应速度和高输出力矩等特点。由于伺服电机内部配备了编码器和控制器，因此它能轻松实现对电机的精确控制，适用于需要高精度定位和力矩控制的场景。此外，伺服电机的防护等级较高，能适应较恶劣的工作环境。

  DD马达适用于要实现快速响应和精确控制的中小型设备，如机器人、自动化生产线等。由于DD马达的结构相对比较简单、操作便捷，它也适用于一些需要手动干预的场合，如一些科研实验设备等。

  伺服电机则适用于需要高精度控制的大型设备和重载设备，如数字控制机床、注塑机等。由于伺服电机的精度和稳定能力较高，它也适用于一些要求高的工业自动化应用场景。

  DD马达的维护保养最重要的包含按时进行检查电机的接地情况、清除电机内部的灰尘和杂物、检查电机的轴承和润滑情况等。由于DD马达的结构较为简单，因此它的维护保养工作相对较为容易。

  伺服电机的维护保养则包括按时进行检查电机的轴承和润滑情况、清理编码器和控制器的灰尘和杂物、检查电器的接地情况等。由于伺服电机内部结构较为复杂，因此它的维护保养工作相对较为繁琐。

  综上所述，DD马达和伺服电机在定义、结构、工作原理、性能特点和应用领域等方面都存在很明显的差异。选择正真适合的电机类型应该要依据实际的应用场景和使用需求来做综合考虑。对于一些需要快速响应和精确控制的中小型设备，DD马达是一个不错的选择;而对于一些需要高精度控制的大型设备和重载设备，伺服电机则是更好的选择。在未来的发展中，随着自动化技术的慢慢的提升和应用领域的继续扩展，DD马达和伺服电机都将在不同的领域发挥更重要的作用。