跟着工业自动化，出产功率的提高，直流无刷电机的使用需求愈来愈遍及。可是直流无刷电机的算法，尤其是FOC的中心算法空间十分杂乱，在不熟悉算法模型，也没有simulink模型建立的经历，对FOC也没概念的情况下，入门门槛十分高；ST的可视化电机开发渠道在6.3.0版别加入了Board Design功用，能够十分快捷的依据使用需求调整引脚，反应网络等等差异化规划；一起，新增了HSO（高灵敏度）观测器，在无方位算法的拓扑中，能够越来越好的得到方位反应。

　　STM32G4系列是一颗具有170MHz主频，集成FPU，DSP， CortexM4的MCU，具有丰厚的模仿外设，最多可达5个12位ADC，采样通道多达42路内部运放多达6个，内部比较器多达7个，一起还具有CANFD,多达512K Flash&96K SRAM,多达3路8通道的16位PWM互补输出电机操控器，能够适用于单MCU多电机操控多达四个16位霍尔/正交编码完结捕获输入的定时器。

　　ST原厂供给完好的电机操控开源计划，包含相关评价板的原理图,PCB layout,CAD模型，完好的操控算法，配套的可视化开发界面与套件，以及可视化的电机调试UI。

　　1.STM32G4具有M4高性能内核，主频170MHz,并集成DSO与FPU，算力资源十分满意杂乱的电机算法； 2.丰厚的模仿外设，能够彻底满意各种需求的电机操控回路采样&捕获； 3.存储空间可观，能够在单片MCU上完结除了电机操控之外的各种逻辑处理； 4.MCSDK供给可视化的开源计划与拓扑规划，能够很快速的入门FOC电机操控以及电机计划开发。