企业的重视。记者在现场了解到，该动力模组“小型化、轻量化、扁平化、标准化、大力矩、亦刚性”的立异规划，有望为

　　在本届高交会15号展馆A060展位，宇智动力演示了组装好的机器人手臂产品。这一型号为YH070的动力模组将RV减速器、无框电机、FOC驱动控制器、高精度磁编码器和零温升安全制动器进行了高度交融，集成度极高。

　　深圳市宇技术研究有限公司董事长杨程程和记者说，机器人的自由度是衡量机器人运动灵活性和杂乱程度的重要方针。一般机器人企业需用到4至5款模组才干完结7个自由度的手臂制造，而宇仅以2款模组便完成了该方针。这样，机器人制造公司可以挑选运用YH052模组组成完成3个自由度的头颈部位，或运用YH108模组组成完成3个自由度的腰部等。比较传统机器人手臂制造方法，宇智动力的产品减少了制造手臂的模组品种，大幅度的降低了本钱，这一立异效果将为机器人职业开展带来新思路。

　　据杨程程介绍，磁编码器是一种记载、辨识角位移角速度的高精密设备，其分辨率、精度都很高。该款动力模组内置19/20位双码道码盘，可以精确捕捉动力模组中非常细小的动作。这款部件完成“由0到1”的立异，已彻底完成进口产品的国产代替，然后大幅度的降低了国产机器人的出产制造本钱。