旋转、跳动、上楼梯、穿草地、越矿山，这些动作，“刑天”机器人能悉数搞定。

　　其产品应用于家用/工商用机器人、健身等职业，与科沃斯、追觅、觉飞等客户坚持协作关系。

　　机器人赛道兴旺，企查查显现，本末科技已完结六轮融资。其A轮与Pre-B轮的融资规划，均到达亿元等级。

　　减速器、伺服电机、控制器，是机器人三大零部件。其间，减速器是物理运动的中心，决议机器人的速度和精度。

　　直驱电机，没有齿轮等各类传动组织，在机械设备上运用得少，其优点是能进步机器人运动速度和功率，延伸设备寿数。

　　为了到达和减速器相同的作用，张笛团队要处理电磁规划、传感等多个技能难题，且没有事例参阅。

　　“咱们只要干掉减速器，才有机会把产品带给群众。”张笛在极客公园立异大会上说，“这件事有难度，要不然咱们创业干什么？”

　　他泄漏，肄业期间，做了一个保持机器人平衡的姿势控制器，由齿轮和减速器控制部件转速。

　　沿着这一思路，张笛于2018年创建本末科技，一年后将公司总部迁至东莞松山湖机器人产业基地。

　　本末科学技能具有机器人关节出产技能与产品化才能，其新推出的关节模组，峰值扭矩高达120Nm，承载才能强，合适负载大的场景。

　　“咱们发现，车、飞机等才智设备，都有向机器人方向改变的可能性。”本末科技供应链总监连亚涛表明，这种泛机器人商场，将带来更多机会。

　　以扫地机器人为例，电机和驱动一体化规划，能节省一半空间，有利于内部硬件集成，还能做到静音。

　　人形机器人分为三个类别：人形、双足、灵敏手，别离仿照人类的移动才能和操作才能。

　　双足机器人，又细分为轮式与足式。刑天机器人结合两者优势，以弹性腿调配轮子，去掉减速器，依托六个直驱型关节运转，简便灵敏，会弹跳、侧蹲。

　　“比我幻想的还要酷，我以为是4自由度的，没想到有6自由度......运转过程中，安静得让人以为没有开机。”智元机器人创始人彭志辉点评道。

　　2021年，刑天机器人批量化出产，在才智园区、矿山、修建中进行巡检、运送、数据收集等使命。

　　灵活的轮足为“肌体”，直驱电机作“小脑”，张笛以为，这还不行，刑天需求变得更智能。

　　2022年6月，本末科技与芯片企业地平线协作。地平线供给的边际核算才能作为“大脑”，在算法、算力层面，赋能刑天机器人，辅佐其进一步在轿车驾驭、安保巡查与地势勘探等范畴开展。

　　通过六年的开展，本末科技现有两大产品：低转速、大扭矩的直驱电机计划、智能动力模组，以及轮足机器人刑天和TITA。

　　据张笛介绍，本末科技现已完成研产销一体，数秒即可交给一台量产型直驱电机。

　　国内机器人范畴，素有“南湘北苗”的说法。“南湘”便是香港科技大学教授李泽湘。他以孵化形式，培养了大疆立异等机器人企业。

　　肄业时，有省掉减速器的主意后，张笛告知了李泽湘。那时，他还没有完好的概念，遑论制品。李泽湘觉得可行，供给资金支撑，鼓舞他测验新技能道路。

　　该公司后续取得大米创投、奇绩创坛、联想创投、亦庄创投、立湾本钱等组织出资。

　　立湾创投合伙人詹光玖点评道，驱电机凭着体积小、噪声低、寿数长等优势，在扫地机器人、健身器材、微型洗衣机等范畴，代替了传统的电机+减速器计划。

　　“识本舍末”，张笛称，公司的价值观，便是注重底子，修减微末，找到契合自己的路。

　　“面临相同的问题，咱们能提出更诱人的、没人做过的、看起来是终究处理计划的新方向。”

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