最近有一批做智能泊车机器人的客户找到咱们想定制一批这种直流伺服电机，由于曩昔咱们也做过泊车机器人的电机所以依照每个客户的要求提出的功用需求和性能参数咱们给客户引荐了这一款130ST-M13015B-72V的直流伺服电机。这款电机是130基座的，扭矩是13个NM，转速是1,500转，带抱闸电压是72V的，

　　电机的编码器是增量式编码器，那么一台车上呢大约用了十几台的直流伺服电机，咱们必定很猎奇一台泊车机器人怎么会需求这么多电机啊？

　　其实呢这个和泊车机器人要到达的许多功用有联系，比如说驱动车轮上的电机客户智能泊车机器人是由8组驱动麦克纳姆轮的行走电机组成的。经过那种悬挂设备与车体衔接直流伺服电机和麦克纳姆轮的结合呢能很好的问题？结合实际中需求的载重需求车体的高度是用在车位检测上的泊车机器人呢，需求精确的检测和区分可用的泊车位嘛然后专门装备了直流伺服电机与传感器结合运用，操控机器人的旋转和转向以便有用的扫描和勘探泊车位，所以机器人能在泊车场内自主的寻觅可用的泊车位并将这一些信息传输给用户或中心体系。

　　第三种呢是直流伺服电机运用在他的车辆搬运上的，由于这种车装备驱动车体抬升的举升直流伺服电机完成了对车辆的抓取提高和移动，这关于无人泊车场或者是自动化泊车设备来说很有用能大大的提高泊车的空间和利用率和操作功率，最终一个呢是体系集成，由于这个车的直流伺服电机还和其它的传感器和操控处理体系集成在一起嘛，以来完成那个泊车机器人的全面功用。经过编程和算法能够将咱们的电机的操控与导航途径规划障碍物防止等功用结合来完成它的智能化的泊车操作。所以呢客户在这台泊车机器人上运用了咱们十几台的直流伺服电机，可见直流伺服电机在泊车机器人上的效果有多大。

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